Sanoat nazorati asosan ikki yo'nalishga bo'linadi.Ulardan biri odatda mexanik sohada qo'llaniladigan harakatni boshqarish;Ikkinchisi, odatda kimyo sanoatida qo'llaniladigan jarayonni boshqarishdir.Harakatni boshqarish dastlabki bosqichda paydo bo'lgan bir turdagi servo tizimni anglatadi, u ob'ektning diagonali joy almashishi, momenti, tezligi va boshqalar kabi jismoniy miqdorlarning o'zgarishini boshqarishni amalga oshirish uchun motorni boshqarishga asoslangan. .
Xavotir nuqtai nazaridan, servo motorning asosiy tashvishi berilgan qiymatga erishish uchun bitta dvigatelning momenti, tezligi va holatida bir yoki bir nechta parametrlarni nazorat qilishdir.Harakatni boshqarishning asosiy yo'nalishi belgilangan harakatni (sintetik traektoriya, sintetik tezlik) bajarish uchun bir nechta motorlarni muvofiqlashtirish, traektoriyani rejalashtirish, tezlikni rejalashtirish va kinematikani o'zgartirishga ko'proq e'tibor berishdir;Masalan, interpolatsiya harakatini bajarish uchun XYZ o'qi motorini CNC dastgohida muvofiqlashtirish kerak.
Dvigatelni boshqarish ko'pincha harakatni boshqarish tizimining (odatda joriy tsikl, moment rejimida ishlaydigan) bo'g'ini sifatida qaraladi, u ko'proq dvigatelni boshqarishga, xususan, pozitsiyani boshqarish, tezlikni nazorat qilish va momentni boshqarishni o'z ichiga oladi va umuman rejalashtirishga ega emas. qobiliyat (ba'zi haydovchilar oddiy pozitsiya va tezlikni rejalashtirish qobiliyatiga ega).
Harakatni boshqarish ko'pincha mahsulotlarga, jumladan, mexanik, dasturiy ta'minot, elektr va robotlar, uchuvchisiz uchish apparatlari, harakat platformalari va boshqalar kabi boshqa modullarga xosdir. Bu mexanik harakatlanuvchi qismlarning joylashuvi va tezligini nazorat qilish va boshqarishning bir turi real vaqtda, ular kutilgan harakat traektoriyasi va belgilangan harakat parametrlariga muvofiq harakat qilishlari mumkin.
Ikkala tarkibning ba'zilari bir-biriga mos keladi: joylashuv halqasi/tezlik halqasi/moment halqasi dvigatelning haydovchisida yoki harakat boshqaruvchisida amalga oshirilishi mumkin, shuning uchun ikkalasi osongina chalkashib ketadi.Harakatni boshqarish tizimining asosiy arxitekturasi quyidagilarni o'z ichiga oladi: harakatni boshqarish moslamasi: traektoriya nuqtalarini (kerakli chiqish) va yopiq pozitsiyani qayta aloqa aylanishini yaratish uchun ishlatiladi.Ko'pgina kontrollerlar tezlik aylanishini ichki ravishda yopishi mumkin.
Harakat boshqaruvchilari asosan uchta toifaga bo'linadi, ya'ni shaxsiy kompyuterga asoslangan, maxsus boshqaruvchi va PLC.Kompyuterga asoslangan harakat boshqaruvchisi elektronika, EMS va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi;Maxsus nazoratchining vakillik tarmoqlari shamol energiyasi, fotovoltaik, robot, qoliplash mashinalari va boshqalar;PLC kauchuk, avtomobilsozlik, metallurgiya va boshqa sohalarda mashhur.
Drayv yoki kuchaytirgich: boshqaruv signalini (odatda tezlik yoki moment signali) harakat boshqaruvchisidan yuqori quvvat oqimi yoki kuchlanish signaliga aylantirish uchun ishlatiladi.Ilg'or aqlli haydovchi aniqroq boshqaruvga ega bo'lish uchun joylashuv halqasini va tezlik aylanishini yopishi mumkin.
Aktuator: masalan, gidravlik nasos, silindr, chiziqli aktuator yoki chiqish harakati uchun vosita.Qayta aloqa sensori: fotoelektrik enkoder, aylanadigan transformator yoki Hall-effekt qurilmasi kabi, joylashuvni boshqarish halqasining yopilishiga erishish uchun aktuatorning holatini pozitsiyani boshqaruvchiga qaytarish uchun ishlatiladi.Aktuatorning harakat shaklini kerakli harakat shakliga aylantirish uchun ko'plab mexanik komponentlar, jumladan, tishli quti, mil, shar vinti, tishli kamar, mufta va chiziqli va aylanadigan podshipniklar ishlatiladi.
Harakatni boshqarishning paydo bo'lishi elektromexanik nazoratning echimini yanada kuchaytiradi.Misol uchun, ilgari kameralar va tishli uzatmalar mexanik tuzilma bilan amalga oshirilishi kerak edi, ammo endi ularni mexanik amalga oshirish jarayonida qaytib kelish, ishqalanish va eskirishni bartaraf etadigan elektron kameralar va tishli uzatmalar yordamida amalga oshirish mumkin.
Yetuk harakatni boshqarish mahsulotlari nafaqat yo'lni rejalashtirish, oldinga nazorat qilish, harakatni muvofiqlashtirish, interpolyatsiya, oldinga va teskari kinematik echimlarni va haydovchi motorining buyruq chiqishini ta'minlashi kerak, balki muhandislik konfiguratsiyasi dasturiga (masalan, SIMOTION SCOUT), sintaksis tarjimoniga ega bo'lishi kerak. (nafaqat o'z tiliga ishora qiladi, balki IEC-61131-3 PLC tilini qo'llab-quvvatlashni ham o'z ichiga oladi), oddiy PLC funktsiyasi, PID boshqaruv algoritmini amalga oshirish, HMI interaktiv interfeysi va xato diagnostikasi interfeysi, Kengaytirilgan harakat boshqaruvchisi ham xavfsizlik nazoratini amalga oshirishi mumkin.
Xabar vaqti: 2023-yil 14-mart