Ushbu muammoni aytib berishdan oldin, birinchi navbatda, oddiy motorga nisbatan servo motorning maqsadi haqida aniq bo'lishimiz kerak, servo vosita asosan aniq joylashishni aniqlash uchun ishlatiladi, shuning uchun biz odatda boshqaruv servosi, aslida, servo motorning holatini nazorat qilish.Aslida, servo vosita yana ikkita ish rejimidan, ya'ni tezlikni nazorat qilish va momentni boshqarishdan foydalanadi, ammo dastur kamroq.Tezlikni nazorat qilish odatda chastota konvertori tomonidan amalga oshiriladi.Servo vosita bilan tezlikni nazorat qilish odatda tez tezlashtirish va sekinlashuv yoki aniq tezlikni nazorat qilish uchun ishlatiladi, chunki chastota konvertoriga nisbatan servo vosita bir necha millimetr ichida minglab aylanishlarga yetishi mumkin.
Servo yopiq pastadir bo'lgani uchun tezlik juda barqaror.Momentni boshqarish asosan servo motorning chiqish momentini nazorat qilish uchun, shuningdek, servo motorning tez javob berishi tufayli.Yuqoridagi ikki turdagi boshqaruvni qo'llashda siz servo drayverni chastota konvertori sifatida qabul qilishingiz mumkin, odatda analog boshqaruv bilan.
Servo vosita yoki joylashishni aniqlashni boshqarishning asosiy qo'llanilishi, shuning uchun ushbu maqola servo motorning PLC holatini boshqarishga qaratilgan.Lavozimni boshqarish nazorat qilinishi kerak bo'lgan ikkita jismoniy miqdorga ega, ya'ni tezlik va pozitsiya.Xususan, bu servo vosita qayerga yetib borishini va aniq to'xtashini nazorat qilishdir.
Servo drayveri servo motorning masofasi va tezligini qabul qiladigan impulslar chastotasi va soni bo'yicha boshqaradi.Masalan, biz servo vosita har 10 000 impulsda aylanishiga kelishib oldik.Agar PLC bir daqiqada 10 000 impuls yuborsa, u holda servo vosita 1 r / min tezlikda aylana tugatadi va agar u soniyada 10 000 impuls yuborsa, u holda servo vosita 60 r / min tezlikda aylana tugatadi.
Shuning uchun, PLC servo motorni boshqarish uchun impulsni nazorat qilish orqali, pulsni yuborishning jismoniy usuli, ya'ni PLC tranzistor chiqishidan foydalanish eng ko'p ishlatiladigan usul bo'lib, odatda past darajadagi PLC bu usuldan foydalanadi.Va o'rta va yuqori darajadagi PLC profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT va boshqalar kabi servo drayverga impulslar soni va chastotasini etkazishdir.Bu ikki usul faqat turli xil amalga oshirish kanallari, mohiyati bir xil, dasturlash uchun bir xil.Impulsni qabul qilishdan tashqari, servo drayverni boshqarish inverter bilan mutlaqo bir xil.
Dastur yozish uchun bu farq juda katta, yapon PLC o'qitish usulini qo'llaydi va Evropa PLC funktsional bloklar shaklidan foydalanadi.Ammo mohiyat bir xil, masalan, mutlaq joylashishni aniqlash uchun servoni boshqarish uchun siz PLC chiqish kanalini, impuls raqamini, impuls chastotasini, tezlashuv va sekinlashuv vaqtini nazorat qilishingiz kerak va servo drayverini joylashishni aniqlash qachon tugashini bilishingiz kerak. , chegarani qondirish kerakmi va hokazo.Qaysi turdagi PLC bo'lishidan qat'i nazar, bu jismoniy miqdorlarni nazorat qilish va harakat parametrlarini o'qishdan boshqa narsa emas, lekin PLCni amalga oshirishning turli usullari bir xil emas.
Yuqoridagi PLC (dasturlashtiriladigan boshqaruvchi) boshqaruv servo motorining qisqacha mazmuni bo'lib, biz PLC dasturlashtiriladigan boshqaruvchi ehtiyot choralarini o'rnatishni tushunamiz.
PLC dastur boshqaruvchisi turli sohalarda keng qo'llanilgan, chunki uning ichki qismi ko'p sonli elektron komponentlardan iborat bo'lib, ba'zi bir atrofdagi elektr komponentlarining shovqinlari, kuchli magnit maydon elektr maydoni, atrof-muhit harorati va namligi, tebranish amplitudasi va boshqa omillarga ta'sir qilishi oson. PLC tekshirgichining normal ishlashiga ta'sir qiladi, bu ko'pincha ko'pchilik tomonidan e'tiborga olinmaydi.Dastur yaxshiroq bo'lsa ham, o'rnatish havolasiga ko'ra, e'tibor bermasa, disk raskadrovkadan so'ng, ishlash juda ko'p nosozliklarni keltirib chiqaradi.Men uni saqlab qolishga harakat qilaman.
O'rnatish uchun ehtiyot choralari quyidagilardan iborat:
1. PLC o'rnatish muhiti
a, atrof-muhit harorati 0 dan 55 darajagacha.Agar harorat juda yuqori yoki juda past bo'lsa, ichki elektr komponentlari to'g'ri ishlamaydi.Agar kerak bo'lsa, sovutish yoki isitish choralarini ko'ring
b, atrof-muhit namligi 35% ~ 85%, namlik juda yuqori, elektron komponentlarning elektr o'tkazuvchanligi yaxshilanadi, komponentlarning kuchlanishini kamaytirish oson, oqim juda katta va buzilish shikastlanishi.
c, 50Hz tebranish chastotasiga o'rnatib bo'lmaydi, amplituda 0,5 mm dan ortiq, chunki tebranish amplitudasi juda katta, natijada elektron komponentlarni payvandlashning ichki platasi tushib ketadi.
d, elektr qutisi ichida va tashqarisida kuchli magnit maydon va elektr maydonidan (masalan, boshqaruv transformatori, katta quvvatli AC kontaktor, katta sig'imli kondansatör va boshqalar) elektr komponentlaridan iloji boricha uzoqroq bo'lishi va yuqori harmonik ishlab chiqarish oson bo'lishi kerak. (masalan, chastota konvertori, servo haydovchi, invertor, tiristor va boshqalar) boshqaruv qurilmalari.
e, metall chang, korroziya, yonuvchi gaz, namlik va boshqalar bo'lgan joylarda yuklashdan saqlaning
f, elektr qismlarini elektr qutisining yuqori qismiga, issiqlik manbasidan uzoqroqqa qo'yish va kerak bo'lganda sovutish va havoni tashqariga chiqarishni ko'rib chiqish yaxshidir.
2. Elektr ta'minoti
a, PLC quvvat manbaiga to'g'ri kirish uchun to'g'ridan-to'g'ri aloqa nuqtalari mavjud.Mitsubishi PLC DC24V kabi;AC kuchlanish yanada moslashuvchan kirish, diapazon 100V ~ 240V (ruxsat etilgan diapazon 85 ~ 264), chastota 50/60Hz, kalitni tortib olishning hojati yo'q.PLC quvvatini ta'minlash uchun izolyatsiya transformatoridan foydalanish yaxshidir.
b, PLC chiqishi uchun DC24V odatda kengaytirilgan funktsiya moduli quvvat manbai, tashqi uch simli sensorli quvvat manbai yoki boshqa maqsadlar uchun ishlatiladi, garchi DC24V chiqish quvvat manbai haddan tashqari yuk va qisqa tutashuvdan himoya qilish moslamalari va cheklangan imkoniyatlarga ega.PLC shikastlanishiga olib kelishi va keraksiz muammolarga olib kelishi mumkin bo'lgan qisqa tutashuvni oldini olish uchun tashqi uch simli sensorni mustaqil kommutatsiya quvvat manbaidan foydalanish tavsiya etiladi.
3. Simlarni ulash va yo'nalish
Simlarni ulashda uni sovuq pressli planshet bilan siqib, keyin PLC ning kirish va chiqish terminallariga ulash kerak.U qattiq va xavfsiz bo'lishi kerak.
Kirish DC signali bo'lsa, masalan, atrofdagi shovqin manbalari va boshqalar, ekranlangan kabel yoki o'ralgan juftlikni hisobga olish kerak, onlayn yo'nalish quvvat liniyasiga parallel bo'lmasligi kerak va bir xil chiziq uyasiga, chiziqli trubaga joylashtirilmasligi kerak, aralashuvni oldini olish uchun.
4. Tuproq
Topraklama qarshiligi 100 Ohm dan oshmasligi kerak.Elektr qutisida tuproqli chiziq mavjud bo'lsa, uni to'g'ridan-to'g'ri erga ulang.Uni boshqa kontrollerlarning (masalan, chastota konvertorlari) yerga ulash paneliga ulagandan so'ng, uni yerga ulamang.
5. Boshqalar
a, PLC o'rnatishga ko'ra vertikal, gorizontal bo'lishi mumkin emas, masalan, PLC mahkamlanadi, vintlarni o'rnatishga ko'ra, bo'shashmasdan, tebranish holatlarida, ichki elektron qismlarga shikast etkazadigan bo'lsa, karta temir yo'li bo'lishi kerak. malakali karta relslarini tanlang, avval qulfni torting, so'ngra karta relsiga torting va PLC boshqaruvchisi yuqoriga va pastga harakat qila olmaganidan so'ng, qulfni bosing.
b, agar o'rni chiqish turi bo'lsa, uning chiqish nuqtasi oqim quvvati 2A bo'lsa, shuning uchun katta yukda (masalan, DC debriyaj, solenoid valf), oqim 2A dan kam bo'lsa ham, o'rni o'tishdan foydalanishni hisobga olish kerak.
Xabar berish vaqti: 2023 yil 20-may