Servo haydovchining ishlash printsipi

1. Servo drayverning ishlash printsipi:

Hozirgi vaqtda asosiy servo drayverlarning barchasi boshqaruv yadrosi sifatida raqamli signal protsessoridan (DSP) foydalanadi, bu esa yanada murakkab boshqaruv algoritmini amalga oshirishi va raqamlashtirish, tarmoq va intellektualizatsiyani amalga oshirishi mumkin.Quvvat qurilmalari odatda aqlli quvvat modulidan (IPM) qo'zg'alish pallasining asosiy dizayni, IPM ichki integral qo'zg'aysan pallasida foydalanadi va haddan tashqari kuchlanish, haddan tashqari oqim, qizib ketish, past kuchlanish va boshqa nosozliklarni aniqlashdan himoya qilish davriga ega, asosiy pallada yumshoq ishga tushirish davri ham qo'shilgan. , boshlash jarayonining haydovchiga ta'sirini kamaytirish uchun.Quvvatni boshqarish moslamasi mos keladigan to'g'ridan-to'g'ri oqimni olish uchun birinchi navbatda kirish uch fazali yoki tarmoq quvvatini uch fazali to'liq ko'prikli rektifikator sxemasi orqali to'g'rilaydi.Uch fazali doimiy magnit sinxron AC servo vosita uch fazali sinusoidal PWM kuchlanish inverteri tomonidan boshqariladi.Quvvat haydovchi blokining butun jarayonini oddiygina AC-DC-AC jarayoni deb ta'riflash mumkin.AC-DC ning asosiy topologik sxemasi uch fazali to'liq ko'prik nazoratsiz rektifikator zanjiridir.

Servo tizimni keng miqyosda qo'llash bilan, servo haydovchidan foydalanish, servo diskni disk raskadrovka qilish, servo haydovchiga texnik xizmat ko'rsatish bugungi servo haydovchining muhim texnik mavzulari bo'lib, servo haydovchi texnologiyasi bo'yicha chuqur tadqiqotlar bo'yicha tobora ko'proq sanoat nazorati texnologiyasi xizmat ko'rsatuvchi provayderlar. .

Servo drayveri sanoat robotlari va CNC ishlov berish markazlarida va boshqa avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladigan zamonaviy harakatni boshqarishning muhim qismidir.Ayniqsa, AC doimiy magnit sinxron motorini boshqarish uchun ishlatiladigan servo drayveri uyda va chet elda tadqiqot nuqtasiga aylandi.O'zgaruvchan tokning servo drayverini loyihalashda vektor nazoratiga asoslangan oqim, tezlik, pozitsiya 3-yopiq tsiklli boshqaruv algoritmi keng qo'llaniladi.Ushbu algoritmdagi tezlikni yopiq pastadir dizayni oqilona bo'ladimi yoki yo'qmi, butun servo boshqaruv tizimida, ayniqsa tezlikni nazorat qilishda asosiy rol o'ynaydi.

2. Servo drayveri:

Zamonaviy harakatni boshqarishning muhim qismi sifatida sanoat robotlari va CNC ishlov berish markazlarida va boshqa avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi.Ayniqsa, AC doimiy magnit sinxron motorini boshqarish uchun ishlatiladigan servo drayveri uyda va chet elda tadqiqot nuqtasiga aylandi.O'zgaruvchan tokning servo drayverini loyihalashda vektor nazoratiga asoslangan oqim, tezlik, pozitsiya 3-yopiq tsiklli boshqaruv algoritmi keng qo'llaniladi.Ushbu algoritmdagi tezlikni yopiq pastadir dizayni oqilona bo'ladimi yoki yo'qmi, butun servo boshqaruv tizimida, ayniqsa tezlikni nazorat qilishda asosiy rol o'ynaydi.

Servo drayverning tezlikni yopiq tsiklida, vosita rotorining real vaqtda tezlikni o'lchash aniqligi tezlik pastadirining tezlikni boshqarishning dinamik va statik xususiyatlarini yaxshilash uchun juda muhimdir.O'lchov aniqligi va tizim narxi o'rtasidagi muvozanatni topish uchun odatda tezlikni o'lchash sensori sifatida qo'shimcha fotoelektrik enkoder ishlatiladi va mos keladigan tezlikni o'lchash usuli M / T dir.M/T takometri ma'lum o'lchash aniqligi va keng o'lchov diapazoniga ega bo'lsa-da, u o'ziga xos kamchiliklarga ega, jumladan: 1) o'lchash davrida kamida bitta to'liq kodli disk pulsi aniqlanishi kerak, bu minimal o'lchash tezligini cheklaydi;2) Tezlikni o'lchash uchun ishlatiladigan ikkita boshqaruv tizimining taymer kalitlari qat'iy sinxronizatsiyani saqlab turishi qiyin va tezlikni o'lchashning aniqligi katta tezlik o'zgarishi bilan o'lchash holatlarida kafolatlanmaydi.Shu sababli, an'anaviy tezlikni loyihalash usulidan foydalangan holda servo drayver tezligini kuzatish va nazorat qilish ishini yaxshilash qiyin.

Qo'shimcha ma'lumot:

I. Ilova sohasi:

Servo haydovchi inyeksion kalıplama mashinasi, to'qimachilik mashinalari, qadoqlash mashinalari, CNC dastgohlari va boshqalar sohasida keng qo'llaniladi.

II.Tegishli farqlar:

1. Servo kontroller operatsion modul va fieldbus modulini avtomatik interfeys orqali osongina o'zgartirishi mumkin.Shu bilan birga, turli xil boshqaruv rejimlariga (RS232, RS485, optik tolali, InterBus, ProfiBus) erishish uchun turli xil fieldbus modullari qo'llaniladi va umumiy chastota konvertorining boshqaruv rejimi nisbatan yagona.

2. Tezlik va joy almashishni nazorat qilishning yopiq pastadirini hosil qilish uchun servo kontroller to'g'ridan-to'g'ri aylanadigan transformator yoki enkoderga ulanadi.Ammo universal chastota konvertori faqat ochiq pastadir boshqaruv tizimini tashkil qilishi mumkin.

3. Servo tekshirgichning har bir nazorat ko'rsatkichi (masalan, barqaror holat aniqligi va dinamik ishlashi va boshqalar) umumiy chastota konvertoridan yaxshiroqdir.