Harakat boshqaruvchisi va plc o'rtasidagi farqlar qanday?

Harakat boshqaruvchisi va plc o'rtasidagi farqlar qanday?

Harakatni boshqarish moslamasi - bu vosita ish rejimini boshqarish uchun maxsus boshqaruvchi: masalan, vosita AC kontaktori tomonidan sayohat tugmasi orqali boshqariladi va vosita ob'ektni belgilangan holatga qadar ishlaydi va keyin pastga tushadi yoki undan foydalaning motorni nazorat qilish uchun vaqt rölesi musbat va salbiy burilish yoki to'xtash uchun bir muncha vaqt o'girilib, keyin to'xtash uchun bir muddat aylantiriladi.Harakatni boshqarishni robotlar va CNC dastgohlari sohasida qo'llash oddiyroq harakat shakliga ega bo'lgan va ko'pincha umumiy harakatni boshqarish (GMC) deb ataladigan ixtisoslashgan mashinalarga qaraganda ancha murakkab.

Harakat boshqaruvchisining xususiyatlari:

(1) Uskuna tarkibi oddiy, harakat boshqaruvchisini kompyuter avtobusiga joylashtiring, tizimdan iborat bo'lishi mumkin bo'lgan signal liniyasini ulang;

(2) Kompyuterda boy dasturiy ta'minot ishlab chiqilishi mumkin;

(3) Harakatni boshqarish dasturining kodi yaxshi universallik va portativlikka ega;

(4) Rivojlanish ishlarini olib boradigan muhandislar ko'proq va rivojlanish ko'p tayyorgarliksiz amalga oshirilishi mumkin.

plc nima?

Dasturlashtiriladigan mantiqiy boshqaruvchi (PLC) sanoat sharoitida qo'llash uchun mo'ljallangan raqamli arifmetik operatsion elektron tizimdir.U dasturlashtiriladigan xotiradan foydalanadi, unda mantiqiy operatsiyalar, ketma-ketlikni boshqarish, vaqtni hisoblash, hisoblash va arifmetik operatsiyalar kabi operatsiyalarni bajarish bo'yicha ko'rsatmalar saqlanadi va turli turdagi mexanik uskunalar yoki ishlab chiqarish jarayonlari raqamli yoki analog kiritish va chiqish orqali boshqariladi.

plc ning xususiyatlari

(1) Yuqori ishonchlilik.PLC asosan bitta chipli mikrokompyuterdan foydalanganligi sababli, yuqori integratsiya, tegishli himoya sxemasi va o'z-o'zini diagnostika funktsiyasi bilan birgalikda tizimning ishonchliligini oshiradi.

(2) Oson dasturlash.PLC dasturlash o'rni nazorat narvon diagrammasi va buyruq bayonotidan foydalanadi, bu raqam mikrokompyuter ko'rsatmasidan ancha kam, o'rta va yuqori darajali PLC ga qo'shimcha ravishda, umumiy kichik PLC faqat taxminan 16. Narvon diagrammasi tasviri va soddaligi sababli, juda oson. o'zlashtirish, ishlatish uchun qulay, hatto kompyuter tajribasini talab qilmaydi, dasturlash mumkin.

(3) Moslashuvchan konfiguratsiya.PLC qurilish bloki strukturasini qabul qilganligi sababli, foydalanuvchi faqat oddiygina birlashtirishi kerak, keyin boshqaruv tizimining funktsiyasi va o'lchovini moslashuvchan tarzda o'zgartirishi mumkin, shuning uchun har qanday boshqaruv tizimiga qo'llanilishi mumkin.

(4) To'liq kirish/chiqish funksiyasi modullari.PLC ning eng katta afzalliklaridan biri shundaki, turli xil dala signallari uchun (masalan, shahar yoki o'zgaruvchan tok, kommutatsiya miqdori, raqamli miqdor yoki analog miqdor, kuchlanish yoki oqim va boshqalar), tegishli shablonlarni sanoat maydon qurilmalariga ulash mumkin (bunday). tugmalar, kalitlar, sensorli oqim o'tkazgichlari, motor starterlari yoki nazorat klapanlari va boshqalar kabi) to'g'ridan-to'g'ri va avtobus orqali CPU anakarti bilan bog'langan.

(5) Oson o'rnatish.Kompyuter tizimi bilan solishtirganda, PLC ni o'rnatish uchun maxsus xona kerak emas, shuningdek, qattiq himoya choralari kerak emas.Foydalanilganda, faqat aniqlash moslamasi va aktuator va PLC ning I/U interfeysi terminali to'g'ri ulangan bo'lsa, u normal ishlashi mumkin.

(6) Tez yugurish tezligi.PLC boshqaruvi dasturning bajarilishi bilan boshqarilganligi sababli, uning ishonchliligi yoki ishlash tezligi bo'ladimi, o'rni mantiqiy boshqaruvini taqqoslab bo'lmaydi.So'nggi yillarda mikroprotsessordan foydalanish, ayniqsa, bitta chipli mikrokompyuterning ko'pligi PLC qobiliyatini sezilarli darajada oshirdi va PLC va mikrokompyuterni boshqarish tizimi o'rtasidagi farq kichikroq va kichikroq bo'lib bormoqda, ayniqsa yuqori darajadagi PLC shunday.

Harakat boshqaruvchisi va plc o'rtasidagi farq:

Harakatni boshqarish asosan step motorini va servo motorni boshqarishni o'z ichiga oladi.Boshqaruv tuzilishi odatda: boshqaruv moslamasi + haydovchi + (stepper yoki servo) vosita.

Tekshirish moslamasi PLC tizimi bo'lishi mumkin, shuningdek, maxsus avtomatik qurilma (harakat boshqaruvchisi, harakatni boshqarish kartasi kabi) bo'lishi mumkin.PLC tizimi boshqaruv moslamasi sifatida, PLC tizimining moslashuvchanligiga ega bo'lsa-da, ma'lum ko'p qirrali bo'lsa-da, lekin yuqori aniqlik uchun, masalan - interpolatsiyani nazorat qilish, bajarish qiyin bo'lganda yoki dasturlash juda qiyin bo'lganda sezgir talablar va narxi yuqori bo'lishi mumkin. .

Texnologik taraqqiyot va to'planish bilan harakat boshqaruvchisi to'g'ri vaqtda paydo bo'ladi.U ba'zi umumiy va maxsus harakatni boshqarish funktsiyalarini mustahkamlaydi, masalan, interpolyatsiya ko'rsatmalari.Foydalanuvchilar faqat ushbu funktsional bloklar yoki ko'rsatmalarni sozlashlari va chaqirishlari kerak, bu dasturlash qiyinchiliklarini kamaytiradi va ishlash va narx jihatidan afzalliklarga ega.

Bundan tashqari, PLC dan foydalanish umumiy harakatni boshqarish moslamasi ekanligini tushunish mumkin.Harakat boshqaruvchisi - bu harakatni boshqarish uchun to'liq vaqtli maxsus PLC.