Servo drayveri - bu vosita harakatini boshqarish uchun ishlatiladigan boshqaruvchining bir turi bo'lib, u vosita harakatini juda aniq boshqarishni amalga oshiradi.Sanoat avtomatizatsiyasi, robototexnika, aerokosmik, tibbiy asbob-uskunalar, avtomatik transport vositalari va boshqa sohalar kabi avtomatlashtirish dasturlarida muhim rol o'ynaydi.
Servo drayverlar kirish signallarini vosita harakatini boshqaradigan signallarga aylantirish orqali ishlaydi.Servo tizimda haydovchi boshqaruvchidan nazorat signalini oladi va oqim kuchaytirgichi orqali dvigatelga oqimni boshqaradi, shu bilan vosita aylanishini boshqarish maqsadini amalga oshiradi.Haydovchi, shuningdek, dvigatelning ish holatini kuzatishi va boshqaruvchiga qayta aloqa signallarini berishi mumkin, shunda boshqaruvchi vosita ishlashining aniqligi va barqarorligini ta'minlash uchun chiqish signallarini o'z vaqtida sozlashi mumkin.
Servo drayveri boshqaruv pallasida, quvvat pallasida va qayta aloqa pallasidan iborat.
Boshqarish sxemasi:
Boshqarish davri mikroprotsessor va kontrollerdan tashkil topgan servo drayverning asosiy qismidir.Boshqaruv sxemasi servo kontrollerdan buyruq signalini oladi va uni servo dvigatelning harakatini va periferik uskunaning harakatini boshqaruvchi haydovchi quvvat pallasining boshqaruv signaliga aylantiradi.
Quvvat davri:
Quvvat davri servo drayverning muhim qismidir, u quvvat trubkasi va boshqa komponentlar orqali chiqish oqimi va chiqish kuchlanishini boshqaradi, shuning uchun servo vosita tezlik va boshqaruvni boshqarish talablariga muvofiq.
Qayta aloqa sxemasi:
Teskari aloqa davri servo motorning chiqish holatini aniqlash va aniqroq nazorat effektiga erishish uchun aniqlangan real vaqtda joylashuv ma'lumotlarini nazorat qilish pallasiga qaytarish uchun ishlatiladi.Qayta aloqa sxemasi asosan enkoder, Hall elementi va sensorni o'z ichiga oladi.
Servo drayverlar quyidagi afzalliklarga ega:
1. Yuqori aniqlik: Servo drayveri yuqori aniqlikdagi pozitsiyaga, tezlikka, momentni boshqarishga erisha oladi va eng yaxshi samaradorlikka erishish uchun motorni to'g'ri boshqarishi mumkin.
2. Tezkor javob: Servo drayveri tezkor javob tezligiga ega va qisqa vaqt ichida aniq quvvat va pozitsiyani boshqarishni ishlab chiqishi mumkin, shuning uchun yuqori tezlikda harakatlanish va yuqori tezlikda kesish ilovalariga erishadi.
3. Barqaror va ishonchli: Servo drayveri vosita ishlashining barqarorligi va ishonchliligini ta'minlash uchun real vaqtda vosita holatini va tezligini kuzatishi mumkin bo'lgan yopiq pastadir boshqaruv texnologiyasini qabul qiladi.
4. Ko'p qirralilik: Servo drayveri pozitsiyani boshqarish, tezlikni nazorat qilish, momentni nazorat qilish va boshqalar kabi turli xil boshqaruv usullarini qo'llab-quvvatlashi mumkin, shuningdek, traektoriyani boshqarish, PID nazorati va boshqalar kabi ilg'or boshqaruv texnologiyasini amalga oshirishi mumkin.
5. Energiyani tejash: Servo disk samarali energiya konvertatsiyasini amalga oshirishi mumkin va energiyani tejash funktsiyasiga ega.Aniq nazorat bilan energiyani tejash va xarajatlarni kamaytirish mumkin.
6. Qulay va sozlanishi: servo drayverni sozlash oson va oddiy sozlash orqali turli ish muhiti va dastur talablariga moslasha oladi.
7. Keng qo'llaniladigan: servo drayverlar dastgohlar, avtomatlashtirish uskunalari, bosmaxona, to'qimachilik mashinalari, oziq-ovqat mashinalari, tibbiy asboblar, avtomobil sanoati va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
Servo drayverning asosiy funktsional xususiyatlari quyidagilardan iborat:
1. Aniq nazorat: Servo drayveri dvigatelning tezligi va holatini aniq nazorat qila oladigan yopiq pastadir boshqaruv tizimini qabul qiladi.
2. Yuqori tezlikda ishlash: Servo drayveri yuqori tezlikda harakatlanish talablariga javob beradigan tezkor javob va yuqori tezlik xususiyatlariga ega.
3. Yuqori aniqlikdagi joylashuv nazorati: Servo drayveri juda yuqori pozitsiyani boshqarish aniqligiga ega, yuqori aniqlikdagi pozitsiyani nazorat qilish talablariga javob berishi mumkin.
4. Dasturlashtiriladigan: servo drayverlar turli xil murakkab harakat traektoriyasini boshqarishga erishish uchun dasturlashtirilishi mumkin.
5. Barqarorlik va ishonchlilik: servo drayveri yaxshi barqarorlik va ishonchlilikka ega va uzoq vaqt ishlashda muvaffaqiyatsizlikka moyil emas.
6. Qo'llashning keng doirasi: servo haydovchi har xil turdagi motorlarga qo'llanilishi mumkin, turli dastur sohalarining ehtiyojlarini qondirishi mumkin.
Xabar berish vaqti: 2023 yil 12-may