Servo tizim servo haydovchi va servo motorni o'z ichiga oladi.Drayv, aniq tezlikni tartibga solish va joylashishni aniqlash funktsiyalariga erishish uchun uch fazali doimiy magnit sinxron AC servo motorini haydash uchun ishlatiladigan aniq oqim chiqishini yaratish uchun IGBTni boshqarish uchun yuqori tezlikdagi raqamli signal protsessor DSP bilan birlashtirilgan aniq teskari aloqadan foydalanadi.Oddiy motorlar bilan taqqoslaganda, AC servo drayvlar ichida ko'plab himoya funktsiyalari mavjud va motorlarda cho'tkalar va kommutatorlar yo'q, shuning uchun ish ishonchli va texnik xizmat ko'rsatish va texnik xizmat ko'rsatish ish yuki nisbatan kichik.
Servo tizimning ishlash muddatini uzaytirish uchun foydalanish paytida quyidagi masalalarga e'tibor qaratish lozim.Tizimning ish muhiti uchun harorat, namlik, chang, tebranish va kirish kuchlanishining beshta elementini hisobga olish kerak.Raqamli boshqaruv moslamasining issiqlik tarqalishi va shamollatish tizimini muntazam tozalang.Raqamli boshqaruv moslamasidagi sovutish fanatlari to'g'ri ishlayotganligini har doim tekshiring.U har olti oyda yoki har chorakda ustaxonaning muhitiga qarab tekshirilishi va tozalanishi kerak.CNC dastgohi uzoq vaqt davomida ishlatilmaganda, CNC tizimi muntazam ravishda saqlanishi kerak.
Avvalo, CNC tizimi tez-tez quvvatlantirilishi kerak va dastgoh qulflanganda uni yuklamasdan ishlashiga ruxsat bering.Havoning namligi nisbatan yuqori bo'lgan yomg'irli mavsumda elektr energiyasi har kuni yoqilishi kerak va CNC shkafi barqaror va ishonchli ishlashini ta'minlash uchun elektr komponentlarining o'zi namlikni yo'qotish uchun ishlatilishi kerak. elektron komponentlar.Amaliyot shuni ko'rsatdiki, tez-tez to'xtab turadigan va foydalanilmaydigan dastgoh yomg'irli kundan keyin yoqilganda turli xil nosozliklarga moyil bo'ladi.Harakatni boshqarish tizimining oxirgi foydalanuvchilarining ish sharoitlari va kompaniyaning birinchi darajali muhandislik texnik qo'llab-quvvatlash imkoniyatlari cheklanganligi sababli, elektromexanik tizim ko'pincha yaxshi jihozlarni boshqarishga qodir emas, bu esa mexatronika jihozlarining ishlash muddatini qisqartirishi mumkin. yoki uskunaning ishdan chiqishi tufayli ishlab chiqarish quvvatini kamaytirish.Iqtisodiy foydani yo'qotish.
Servo drayveri - bu servo motorni boshqarish uchun ishlatiladigan bir turdagi kontroller.Uning funktsiyasi oddiy AC motorida ishlaydigan chastota konvertori funktsiyasiga o'xshaydi.Bu servo tizimning bir qismi bo'lib, asosan yuqori aniqlikdagi joylashishni aniqlash tizimida qo'llaniladi.Umuman olganda, servo vosita yuqori aniqlikdagi uzatish tizimining joylashuviga erishish uchun uchta pozitsiya, tezlik va moment orqali boshqariladi.Hozirgi vaqtda u uzatish texnologiyasining yuqori darajadagi mahsulotidir.
Xo'sh, servo drayverni qanday sinab ko'rish va ta'mirlash kerak?Mana ba'zi usullar:
1. Osiloskop haydovchining joriy monitoringi chiqishini tekshirganda, uning hammasi shovqin ekanligi va o'qilishi mumkin emasligi aniqlandi.
Nosozlik sababi: joriy monitoringning chiqish terminali AC quvvat manbaidan (transformator) ajratilmagan.Yechim: Aniqlash va kuzatish uchun shahar voltmetridan foydalanishingiz mumkin.
2. Dvigatel bir yo'nalishda boshqasiga qaraganda tezroq ishlaydi
Muvaffaqiyatsizlik sababi: cho'tkasiz motorning fazasi noto'g'ri.Qayta ishlash usuli: to'g'ri bosqichni aniqlang yoki toping.
Muvaffaqiyatsizlik sababi: Sinov uchun ishlatilmaganda, sinov / og'ish kaliti sinov holatidadir.Yechim: Sinov/burilish kalitini og'ish holatiga aylantiring.
Nosozlik sababi: og'ish potansiyometrining pozitsiyasi noto'g'ri.Davolash usuli: qayta tiklash.
3. Dvigatel to'xtash joyi
Nosozlik sababi: tezlikni qayta ishlashning polaritesi noto'g'ri.
Yondashuv:
a.Iloji bo'lsa, pozitsiyani qayta tiklash polaritesini boshqa joyga o'rnating.(Bu ba'zi disklarda mumkin)
b.Agar takometrdan foydalansangiz, ulanish uchun haydovchidagi TACH+ va TACH-ni almashtiring.
c.Agar kodlovchi ishlatilsa, diskdagi ENC A va ENC B ni almashtiring.
d.HALL tezligi rejimida haydovchidagi HALL-1 va HALL-3 ni almashtiring va keyin Motor-A va Motor-B ni almashtiring.
Nosozlik sababi: enkoder tezligi qayta ishlaganda enkoder quvvat manbai o'chiriladi.
Yechim: 5V enkoder quvvat manbai ulanishini tekshiring.Quvvat manbai etarli oqim bilan ta'minlay olishiga ishonch hosil qiling.Agar tashqi quvvat manbaidan foydalansangiz, kuchlanish drayverning signaliga mos kelishiga ishonch hosil qiling.
4. LED chiroq yashil, lekin vosita harakat qilmaydi
Nosozlik sababi: motorni bir yoki bir nechta yo'nalishda harakatlantirish taqiqlanadi.
Yechim: +INHIBIT va –INHIBIT portlarini tekshiring.
Muvaffaqiyatsizlik sababi: Buyruq signali haydovchi signaliga emas.
Qayta ishlash usuli: Buyruq signalining tuproqini haydovchi signalining erga ulang.
5. Quvvat yoqilgandan so'ng haydovchining LED chirog'i yonmaydi
Nosozlik sababi: quvvat manbai kuchlanishi juda past, minimal kuchlanish talabidan kamroq.
Yechim: quvvat manbai kuchlanishini tekshiring va oshiring.
6. Dvigatel aylansa, LED chiroq yonadi
Muvaffaqiyatsizlik sababi: HALL fazasi xatosi.
Yechim: Dvigatel fazasini sozlash tugmasi (60/120) to'g'ri yoki yo'qligini tekshiring.Ko'pgina cho'tkasiz motorlar 120 ° faza farqiga ega.
Nosozlik sababi: HALL sensori ishlamay qolishi
Yechim: Dvigatel aylanayotganda A zalining, B zalining va C zalining kuchlanishlarini aniqlang.Voltaj qiymati 5VDC dan 0 gacha bo'lishi kerak.
7. LED yorug'ligi doimo qizil rangda turadi.Muvaffaqiyatsizlik sababi: nosozlik bor.
Davolash usuli: Sabab: haddan tashqari kuchlanish, past kuchlanish, qisqa tutashuv, qizib ketish, haydovchi taqiqlangan, HALL yaroqsiz.
Yuborilgan vaqt: 2021-02-sentabr